Koninklijk Paleis (Palacio Real)
Het Koninklijk Paleis van Madrid staat op de voormalige Alcázar van de Habsburgers, in 1734 door een brand verwoest. De barokke stijl wordt gecombineerd met de traditionele stijl van de Spaanse koninklijke residenties. De bezichtiging van het trappenhuis, de Troonzaal, de Zuilenzaal, de Koninklijke Kapel, de wandkleden of de schilderijen van Mengs, Goya en Lucas Jordaens kan buiten afgerond worden met een bezoek aan de tuinen van Sabatini en campo del moro en het Plaza de la Armería, of door te kijken naar de aflossing van de Koninklijke Wacht bij de hoofdingang van het paleis. Het gebouw werd ontworpen door Filippo Juavara, Juan bautista Sacchetti en Francisco Sabatini voor Filips V en Ferdinand VI, die hier zelf nooit gewoond hebben; van hieruit regeerden echter wel Karel III, Karel IV, Ferdinand VII, Isabella II, Alfons XII en Alfons XIII.
Paleis van Liria
Op een steenworp afstand, aan de drukke verkeersader Calle Princesa, ligt het Palacio de Liria, het Madrileense kwartier van de hertogen van Alva, waarvan de Madrilenen zeggen dat dit het Koninklijk Paleis voor wat betreft weelde in de schaduw zet. Het werd in 1780 voltooid door Ventura Rodriguez, maar moest na de burgeroorlog, toen een woedende volksmenigte het paleis had bestormd, volledig worden gerenoveerd. De enorme kunstverzameling van het paleis, die grotendeels in veiligheid was gebracht, omvat Vlaamse wandkleden, en schilderijen van Rubens, Titiaan, El Greco, Velázquez, Rembrandt en Goya. Het paleis is alleen op afspraak te bezoeken.
Paleis van Santa Cruz
In dit uit de 17de eeuw stammende paleis, dat ligt ten zuiden van het Plaza Mayor, zetelt thans het ministerie van Buitenlandse zaken. Oorspronkelijk werd het gebouwd als hofgevangenis. Het paleis is een werk van Juan Gómez de Mora.